Венёв — город в Тульской области России, административный центр Венёвского района.

Дата основания города Венёв относится к XIV веку, и первоначально он располагался в 7 километрах от современного Венёва, на реке Осётр, в районе нынешнего села Гурьево. На современном месте город Венёв появился в 1560-х годах под названием «Городенск на Веневе».

В 1777 году Венёв официально получает статус города и становится уездным городом Веневского уезда Тульского наместничества (с 1796 года — Тульской губернии).

С 1924 года Венёв — районный центр Венёвского района (с 1937 года — в Тульской области).